Anatomia Funzionale dell'Apparato Locomotore: Ossa, Articolazioni e Muscoli

Apparato Muscolare

Il tessuto muscolare è una struttura formata da un gruppo di fibre, composte da cellule muscolari che contengono le proteine contrattili actina e miosina.

Si distinguono due tipi principali di fibre muscolari:

• Fibre lisce (responsabili della contrazione muscolare involontaria)
• Fibre striate (responsabili della contrazione volontaria)

A seconda della loro forma, i muscoli possono essere fusiformi, appiattiti, lunghi o corti.

Un muscolo è generalmente composto da un tendine, dalle fibre muscolari e da un altro tendine. La sua funzione principale è quella di stabilizzare e muovere le leve formate dalle articolazioni ossee.

Apparato Scheletrico: Le Ossa

L'osso è una struttura altamente vascolarizzata. L'unità fondamentale del tessuto osseo compatto è l'osteone. All'interno dell'osteone si trova il Canale di Havers, che contiene venule, arteriole e nervi. Intorno a questo canale, le cellule chiamate osteoblasti formano la sostanza interstiziale che costituisce l'osso. Con l'età, le ossa tendono a diventare più dure ma anche più fragili, perdendo elasticità.

Alle estremità delle ossa lunghe si distinguono due regioni: l'epifisi prossimale (la parte più vicina al corpo centrale o diafisi) e l'epifisi distale (la parte più lontana). Le epifisi sono coperte da cartilagine articolare; al di sotto della cartilagine troviamo osso compatto che racchiude osso spugnoso. La parte centrale dell'osso lungo, che unisce le due epifisi, è la diafisi, contenente il canale midollare con il midollo osseo. Per la crescita delle ossa è fondamentale la Vitamina D. Esistono anche ossa brevi, composte prevalentemente da tessuto spugnoso.

Anatomia del Bacino

Il bacino è costituito da due anelli ossei: il grande bacino e il piccolo bacino. L'osso iliaco (o osso anonimo) è formato dalla fusione di tre ossa: l'ileo, l'ischio e il pube. Presenta una faccia esterna, nota come fossa iliaca esterna, e una faccia mediale, la fossa iliaca interna. Il bordo superiore dell'ileo è chiamato cresta iliaca, che presenta due labbri, uno anteriore e uno posteriore. Inferiormente alla cresta, l'osso pelvico continua con il forame otturatorio. L'ischio è un osso a forma di C che è in continuità con il pube. Attraverso il forame otturatorio passano vasi e nervi. La faccia interna del bacino accoglie gli organi pelvici e serve da inserzione per il muscolo iliaco, che origina dalla fossa iliaca interna e si inserisce sul femore.

I muscoli glutei includono il grande gluteo, che si inserisce nella cresta iliaca e sul femore; il medio gluteo, che si inserisce anch'esso sull'ileo e sul femore; e il piccolo gluteo, che si inserisce in modo simile al medio gluteo, ma su un'altra parte del femore. Questi muscoli sono molto importanti per stabilizzare l'anca.

Il Femore

Il femore è un osso lungo, caratterizzato da un'epifisi prossimale e una distale. L'epifisi prossimale presenta la testa del femore, collegata al corpo (diafisi) da una struttura chiamata collo del femore. Si distinguono due prominenze ossee: il grande trocantere, in continuità con la diafisi, e il piccolo trocantere, situato in posizione opposta. La diafisi del femore contiene il midollo osseo. Nell'epifisi distale, il femore si articola con la rotula.

La Clavicola

La clavicola è un osso lungo a forma di "S" italica. La sua curva interna presenta una concavità orientata verso il petto, mentre la curva esterna è invertita ed è più difficile da palpare. Possiede due estremità: l'estremità sternale (più voluminosa) e l'estremità acromiale (più piatta).

Cingolo Scapolare e Articolazioni della Spalla

Il cingolo scapolare rappresenta l'incontro prossimale dell'arto superiore, estendendosi dalla base del collo fino alla 4ª o 5ª costola. È il dispositivo di giunzione tra il tronco e gli arti superiori. È composto da due scapole, due clavicole, la gabbia toracica e i due omeri. Le articolazioni del cingolo scapolare sono quattro:

Articolazione Gleno-Omerale (Scapolo-Omerale)

È formata dalle superfici articolari dell'omero e della scapola. La testa dell'omero si articola con la cavità glenoidea della scapola.

L'articolazione è circondata da una capsula articolare (una guaina fibrosa che ricopre i bordi delle superfici articolari), rinforzata da tre legamenti gleno-omerali (superiore, medio e inferiore). La membrana sinoviale riveste l'interno della capsula e produce il liquido sinoviale.

L'articolazione gleno-omerale è l'articolazione più mobile del corpo, consentendo movimenti di adduzione, abduzione, flessione, estensione, circonduzione e rotazione interna ed esterna.

Articolazione Sterno-Clavicolare

È formata dall'estremità mediale della clavicola, che presenta una superficie a doppia angolazione, e dall'incavo clavicolare superiore del manubrio dello sterno e dalla parte mediale della prima cartilagine costale. Sebbene morfologicamente sia un'articolazione a sella, funzionalmente si comporta come un'artrodia. È rinforzata da una capsula articolare, legamenti e una membrana sinoviale. I suoi movimenti includono l'elevazione, l'abbassamento, la protrusione e la retrazione della clavicola rispetto allo sterno.

Articolazione Acromion-Clavicolare

È formata dall'estremità laterale della clavicola e dal bordo mediale dell'acromion, che offrono superfici piane. Spesso presenta un menisco fibrocartilagineo intra-articolare. È rinforzata da una capsula, due legamenti (superiore e inferiore) e dai legamenti coraco-clavicolari. Il suo movimento principale è lo scivolamento.

Articolazione Scapolo-Toracica

Non è una vera articolazione anatomica, ma piuttosto una sindesmosi funzionale. La scapola scivola sulla gabbia toracica. È composta da due spazi di scorrimento: lo spazio tra il muscolo sottoscapolare e il muscolo dentato anteriore, e lo spazio tra il muscolo dentato anteriore e la gabbia toracica. La scapola permette movimenti di scivolamento in tutte le direzioni, muovendosi tra la 1ª e la 9ª costola.

Muscoli della Spalla e dell'Arto Superiore

Deltoide

Il deltoide è il muscolo che copre la spalla. Ha molte inserzioni, ma tre sono le più importanti: il bordo laterale della clavicola, il margine esterno dell'acromion e la spina della scapola. Da qui si estende fino all'omero. È un potente abduttore, flessore ed estensore dell'articolazione gleno-omerale.

Sovraspinato

Il sovraspinato si trova nella fossa sovraspinata della scapola e termina con un tendine che si inserisce nella grande tuberosità dell'omero. È un muscolo ausiliario del deltoide, contribuendo all'abduzione del braccio.

Infraspinato

L'infraspinato origina dalla fossa infraspinata e si inserisce nella grande tuberosità dell'omero. È un rotatore esterno del braccio e la sua innervazione proviene dal plesso brachiale.

Piccolo Rotondo (Teres Minor)

Il piccolo rotondo si estende dal margine ascellare della scapola alla grande tuberosità dell'omero.

Grande Rotondo (Teres Major)

Il grande rotondo origina dalla parte inferiore della scapola e si inserisce nel solco bicipitale dell'omero. È un rotatore interno e adduttore della spalla. La sua innervazione proviene dal plesso brachiale.

Muscoli del Braccio

Bicipite Brachiale

Il bicipite brachiale è composto da due capi muscolari: uno origina dal processo coracoideo della scapola e l'altro dall'angolo esterno della scapola, sopra la cavità glenoidea. Il muscolo termina con un tendine che si inserisce nella tuberosità bicipitale del radio. La sua funzione principale è la flessione del gomito, ma è anche un flessore e adduttore della spalla. È innervato dal nervo muscolocutaneo.

Coracobrachiale

Il coracobrachiale si inserisce nel processo coracoideo e nella faccia antero-mediale dell'omero. È un flessore e adduttore del braccio ed è innervato dal nervo muscolocutaneo.

Brachiale

Il brachiale si inserisce prossimalmente sulla faccia anteriore dell'omero e distalmente alla base del processo coronoideo dell'ulna. È anch'esso un flessore del gomito ed è innervato dal nervo muscolocutaneo.

Tricipite Brachiale

Il tricipite brachiale ha una triplice origine: il capo lungo, dalla tuberosità sottoglenoidea della scapola; il vasto mediale e il vasto laterale, dalla faccia posteriore dell'omero. Si inserisce nell'olecrano dell'ulna. È l'estensore principale del gomito e la sua porzione lunga è anche un adduttore della spalla.

Articolazione del Gomito

L'articolazione del gomito è un complesso articolare che collega l'omero alle ossa dell'avambraccio, il radio e l'ulna. Permette movimenti di flesso-estensione e prono-supinazione. È composta da tre articolazioni principali:

Componenti Ossee Distali dell'Omero

Morfologicamente, l'estremità distale dell'omero presenta il condilo omerale (per il radio), la troclea omerale (per l'ulna), la fossa olecranica (posteriormente) e la fossa coronoidea (anteriormente), oltre all'epicondilo mediale e all'epicondilo laterale. Inferiormente, si osserva chiaramente la troclea, ma non il condilo. La depressione anteriore è la fossa coronoidea, mentre quella posteriore è la fossa olecranica.

Estremità Prossimali del Radio e dell'Ulna

Radio

L'estremità prossimale del radio è rappresentata da un'epifisi a forma di cilindro, chiamata testa del radio, che si articola con il condilo omerale.

Ulna

L'estremità prossimale dell'ulna presenta una forma che corrisponde alla troclea omerale. Mostra due grandi apofisi: una posteriore, l'olecrano, e una anteriore, il processo coronoideo. Queste delimitano una cavità a forma di mezzaluna, l'incisura trocleare, con una cresta centrale e due faccette laterali convergenti, progettata per articolarsi con la troclea omerale.

Il radio e l'ulna si articolano tra loro nell'articolazione radio-ulnare prossimale, caratterizzata dal legamento anulare. All'interno del gomito, si distinguono tre articolazioni principali: l'articolazione omero-radiale, l'articolazione omero-ulnare e l'articolazione radio-ulnare prossimale.

Muscoli dell'Avambraccio

Per lo studio dei muscoli dell'avambraccio, si distinguono tre regioni:

A) Regione Anteriore

Questa regione è suddivisa in quattro livelli:

• 1° Livello (Superficiale): Comprende il pronatore rotondo, il flessore radiale del carpo, il palmare lungo e il flessore ulnare del carpo. Tutti originano dall'epicondilo mediale. Le loro inserzioni distali variano (terzo medio della diafisi del radio, base del 2° metacarpo, fascia palmare superficiale della mano, pisiforme). Sono flessori del gomito e agiscono nella pronazione dell'avambraccio e nella flessione del polso. Sono innervati dal nervo mediano, ad eccezione del flessore ulnare del carpo, innervato dal nervo ulnare.
• 2° Livello: Il flessore superficiale delle dita. Origina dall'epicondilo mediale, dall'ulna e dal radio, dividendosi in quattro tendini che si inseriscono sulla 2ª falange delle ultime quattro dita. Flette il gomito, il polso e le articolazioni metacarpofalangee e interfalangee prossimali di queste dita. È innervato dal nervo mediano.
• 3° Livello: Il flessore lungo del pollice e il flessore profondo delle dita. Il flessore lungo del pollice si estende dal radio alla falange distale del pollice, flettendo l'articolazione interfalangea e metacarpofalangea del pollice. Il flessore profondo delle dita si inserisce prossimalmente sul radio, sull'ulna e sulla membrana interossea, dividendosi in quattro tendini che raggiungono la falange distale delle ultime quattro dita, flettendo le articolazioni interfalangee, metacarpofalangee e il polso.
• 4° Livello (Profondo): Il pronatore quadrato, disposto trasversalmente nella parte distale dell'avambraccio. Si inserisce sul radio e sull'ulna. È un pronatore dell'avambraccio ed è innervato dal nervo mediano.

B) Regione Esterna

Questa regione presenta due livelli:

• Piano Superficiale: I tre muscoli di questo piano si inseriscono in modo sfalsato dall'alto verso il basso: il brachioradiale (sul bordo esterno del radio distale), il lungo estensore radiale del carpo (sul 2° metacarpo) e il breve estensore radiale del carpo (sul 3° metacarpo). Il brachioradiale è un flessore del gomito. Gli estensori radiali sono estensori del polso. Tutti sono innervati dal nervo radiale.
• Piano Profondo: Il supinatore ha due capi, uno superficiale e uno profondo, che originano dall'epicondilo laterale dell'omero e dall'ulna prossimale, avvolgendosi attorno al radio prossimale. La sua contrazione provoca la supinazione dell'avambraccio.

C) Regione Posteriore

Anche questa regione è suddivisa in due livelli:

• Piano Superficiale: Comprende l'anconeo, l'estensore ulnare del carpo, l'estensore proprio del mignolo e l'estensore comune delle dita. Tutti originano dall'epicondilo laterale dell'omero tramite un tendine comune. Le loro inserzioni distali sono rispettivamente: ulna prossimale, base del 5° metacarpo, ultime due falangi del 5° dito e base della falange distale delle ultime quattro dita. Le loro funzioni sono: estensione del gomito (anconeo), estensione e lateralizzazione ulnare del polso (estensore ulnare del carpo), estensione del mignolo e estensione delle dita e del polso. Tutti sono innervati dal nervo radiale.
• Piano Profondo: Comprende l'abduttore lungo del pollice, l'estensore breve del pollice, l'estensore lungo del pollice e l'estensore proprio dell'indice. Questi quattro muscoli si trovano sfalsati sul terzo medio della diafisi ulnare. L'abduttore lungo del pollice si dirige alla base del 1° metacarpo; l'estensore breve del pollice alla base della falange prossimale del pollice; l'estensore lungo del pollice alla base della falange distale del pollice; e l'estensore proprio dell'indice si unisce distalmente al tendine dell'estensore comune delle dita per l'indice (inserendosi alla base della falange distale dell'indice). Tutti sono innervati dal nervo radiale.

Articolazioni e Muscoli del Polso e della Mano

Estremità Distale del Radio e dell'Ulna

L'estremità distale del radio è più ampia e presenta il processo stiloideo radiale.

L'estremità distale dell'ulna termina con la testa dell'ulna, che si articola con il radio. Come estensione della testa, si trova il processo stiloideo ulnare, che fornisce attacco al legamento collaterale ulnare dell'articolazione radio-carpale.

Il radio e l'ulna si articolano tra loro nell'articolazione radio-ulnare distale. Questa articolazione è coperta da cartilagine ialina. Tra il radio e l'ulna si trova una robusta membrana interossea fibrosa.

Articolazione Radio-Ulnare Distale

È formata dall'incisura ulnare del radio e dalla testa dell'ulna. È un'articolazione di tipo trocoide. È rinforzata dalla capsula articolare, dai legamenti radio-ulnari anteriori e posteriori e dal legamento triangolare. Nelle articolazioni radio-ulnari (prossimale e distale) si realizzano i movimenti di prono-supinazione dell'avambraccio.

Articolazione Radio-Carpale

Prossimalmente è rappresentata dalla superficie concava dell'estremità distale del radio e dalla parte inferiore del legamento triangolare. Distalmente, è formata dalla superficie convessa delle prime tre ossa della fila prossimale del carpo (scafoide, semilunare, piramidale). È un'articolazione di tipo condiloide e permette movimenti di flessione, estensione e deviazione laterale (abduzione e adduzione).

Ossa del Carpo

Il carpo è composto da otto ossa, disposte in due file (prossimale e distale). Le ossa del carpo, numerate dal lato radiale a quello ulnare, sono:

• Fila Prossimale: Scafoide, Semilunare, Piramidale e Pisiforme.
• Fila Distale: Trapezio, Trapezoide, Capitato e Uncinato.

Metacarpo e Falangi

I metacarpi e le falangi sono considerate ossa lunghe, sebbene di piccole dimensioni. I cinque metacarpi formano lo scheletro della mano, fungendo da ponte tra il carpo e le dita. L'estremità prossimale del primo metacarpo si articola con il trapezio per formare un'articolazione a sella: l'articolazione trapezio-metacarpale. Le falangi costituiscono lo scheletro delle dita. Ogni dito ha tre falangi (prossimale, media e distale), ad eccezione del pollice che ne ha solo due.

Articolazioni Intercarpali

Questo termine comprende tutte le articolazioni tra le ossa carpali e tra la prima e la seconda fila del carpo. Sono articolazioni di tipo artrodia e consentono movimenti di scivolamento.

Articolazioni Carpo-Metacarpali

Sono formate dalle superfici distali delle ossa della seconda fila del carpo e dalle estremità prossimali dei metacarpi.

Articolazioni Metacarpo-Falangee (MCF)

Sono formate dalle estremità distali dei metacarpi e dalle falangi prossimali delle dita. Sono articolazioni di tipo condiloide e permettono movimenti di flesso-estensione e movimenti laterali.

Articolazioni Interfalangee (IF)

Il pollice ha una sola articolazione interfalangea, avendo solo due falangi. Le altre quattro dita, dotate di tre falangi, hanno due articolazioni interfalangee: la prossimale e la distale. Sono articolazioni di tipo trocleare e consentono movimenti di flessione ed estensione.

Muscoli Intrinseci della Mano

La mano contiene 19 piccoli muscoli intrinseci, raggruppati in tre regioni:

Regione Tenare (del Pollice)

Questa regione, situata alla base del pollice, è composta da quattro muscoli che, dalla superficie alla profondità, sono: l'abduttore breve del pollice, il flessore breve del pollice, l'opponente del pollice e l'adduttore del pollice. I loro nomi derivano dalla funzione che svolgono. L'abduttore, l'opponente e la porzione superficiale del flessore breve sono innervati dal nervo mediano, mentre la porzione profonda del flessore breve e l'adduttore sono innervati dal nervo ulnare.

Regione Ipotenare (del Mignolo)

Questa regione è dedicata al mignolo e comprende quattro muscoli disposti su tre piani: superficiale (palmare cutaneo), intermedio (abduttore del mignolo e flessore breve del mignolo) e profondo (opponente del mignolo). Tutti sono innervati dal nervo ulnare.

Regione Palmare Media

Situata tra le due regioni precedenti, è composta da 11 muscoli disposti su due piani:

• Superficiale: I quattro muscoli lombricali.
• Profondo: I sette muscoli interossei (tre palmari e quattro dorsali). Ogni spazio intermetacarpale è occupato da due interossei (uno palmare e uno dorsale), ad eccezione del primo spazio interosseo, che non ha l'interosseo palmare.

Questi muscoli flettono le articolazioni metacarpofalangee ed estendono le interfalangee. Gli interossei palmari avvicinano le dita, mentre i dorsali le allontanano. Sono innervati dal nervo ulnare, ad eccezione dei lombricali laterali (1° e 2°) che sono innervati dal nervo mediano.

Articolazione del Ginocchio e Ossa della Gamba

Articolazione del Ginocchio

Il ginocchio è un'articolazione complessa, composta da due aree funzionali: l'articolazione femoro-rotulea e l'articolazione femoro-tibiale, che lavorano in sinergia. Gli elementi ossei coinvolti (troclea femorale, condili femorali e piatto tibiale) sono coperti da cartilagine ialina e mantenuti in contatto da una capsula articolare e da robusti legamenti di rinforzo. I principali legamenti sono:

• A) Legamento Collaterale Mediale (Interno): Si inserisce prossimalmente sul condilo femorale mediale e distalmente sulla superficie interna del piatto tibiale.
• B) Legamento Collaterale Laterale (Esterno): Si inserisce sul condilo femorale laterale e distalmente sulla testa del perone.
• C) Legamento Crociato Anteriore (LCA): Si inserisce sulla superficie pre-spinale della tibia (anteriormente) e prossimalmente nella porzione posteriore del condilo femorale laterale.
• D) Legamento Crociato Posteriore (LCP): Si inserisce sulla superficie retro-spinale della tibia (posteriormente) e più distalmente sul corno posteriore del menisco mediale, e superiormente nella parte anteriore del condilo mediale del femore.

I legamenti collaterali stabilizzano il ginocchio sul piano frontale, mentre i legamenti crociati lo stabilizzano sul piano sagittale. La rottura del legamento collaterale mediale consente uno spostamento laterale della tibia verso l'esterno; la rottura del legamento collaterale laterale consente uno spostamento verso l'interno; la rottura del LCA permette uno spostamento anteriore della tibia; e la rottura del LCP permette uno spostamento posteriore della tibia.

Estremità Distale del Femore

L'estremità distale del femore può essere considerata come un tronco di piramide a base quadrata. La superficie superiore corrisponde alla transizione metafiso-diafisaria. Anteriormente, si trova la troclea femorale, sulla quale scorre la rotula durante la flessione del ginocchio. Inferiormente, si trovano i condili femorali, lunghi quanto larghi in direzione dorso-ventrale e con convessità distale sia in direzione antero-posteriore che trasversale. In precedenza, i condili si confondevano con la troclea femorale, ma nel loro terzo dorsale appaiono separati dalla fossa intercondiloidea. I condili mediale e laterale offrono tuberosità per l'inserzione dei legamenti collaterali. Posteriormente, si osservano ancora i condili femorali e la fossa intercondiloidea, e al di sopra di essi una superficie rugosa.

La Rotula (Patella)

La rotula è un osso breve di forma triangolare, con la base superiore e l'apice inferiore. Presenta una faccia posteriore, quasi interamente articolare, che a sua volta mostra due faccette (interna ed esterna) separate da una cresta verticale centrale, corrispondente alle faccette e al solco trocleare del femore. La faccetta esterna è più ampia di quella interna. La faccia anteriore mostra abbondanti fori vascolari.

Estremità Prossimale della Tibia

L'estremità prossimale della tibia può essere studiata come una piramide tronca a base quadrata, con la differenza che qui la base prossimale è maggiore della zona di transizione metafiso-diafisaria. La superficie superiore, destinata all'articolazione con i condili femorali, presenta le cavità glenoidali, note anche come piatto tibiale. Sul piatto tibiale si elevano due distinte eminenze, i tuberi tibiali, che delimitano l'area intercondiloidea e sono conosciuti come spine tibiali. Anteriormente e posteriormente a queste si trovano le aree pre-spinale e retro-spinale, rispettivamente per l'inserzione distale dei legamenti crociati e delle corna dei menischi. Anteriormente si trova una tuberosità (tuberosità tibiale anteriore), utilizzata per l'inserzione del tendine rotuleo.

Muscoli della Gamba

Tibiale Anteriore

Il tibiale anteriore si inserisce sul primo cuneiforme e sulla base del primo metatarso. È un estensore della caviglia (dorsiflessore), adduttore e supinatore del piede. È innervato dal nervo peroneo profondo (ramo del tibiale anteriore).

Estensore Lungo dell'Alluce

L'estensore lungo dell'alluce termina alla base della falange distale del primo dito (alluce), estendendo le sue articolazioni e agendo in sinergia con il tibiale anteriore. È innervato anch'esso dal nervo peroneo profondo.

Estensore Lungo delle Dita

L'estensore lungo delle dita si divide in quattro tendini che terminano alla base della falange distale delle ultime quattro dita, estendendo le articolazioni e collaborando con il tibiale anteriore nella dorsiflessione della caviglia. È innervato dal nervo peroneo profondo.

Peroneo Terzo (Fibulare Terzo)

Il peroneo terzo si inserisce alla base del quinto metatarso. Agisce in sinergia con l'estensore lungo delle dita ed è innervato dal nervo peroneo profondo.

Peroneo Lungo

Il peroneo lungo si inserisce distalmente alla base del primo metatarso, dopo aver superato il malleolo laterale e aver attraversato la pianta del piede. È un flessore plantare della caviglia, abduttore e pronatore del piede. È innervato dal nervo peroneo superficiale (ramo muscolocutaneo del nervo peroneo comune).

Peroneo Breve

Il peroneo breve si inserisce alla base del quinto metatarso, con azioni e innervazione simili al peroneo lungo.

Gastrocnemio (Gemelli)

I gastrocnemi, in numero di due (capo mediale e capo laterale), si inseriscono prossimalmente sulla faccia posteriore dei rispettivi condili femorali distali. Si fondono con il soleo per formare il tendine d'Achille, che si attacca alla parte posteriore del calcagno. La combinazione dei due gastrocnemi e del muscolo soleo è chiamata tricipite surale, un potente flessore plantare della caviglia (i gastrocnemi sono anche flessori del ginocchio). È innervato dal nervo tibiale (ramo del nervo sciatico).

Plantare

Il plantare si inserisce prossimalmente sul condilo femorale laterale e distalmente si attacca al bordo interno del tendine d'Achille. Ha un'azione sinergica con il tricipite surale e un'innervazione simile.

Popliteo

Il popliteo si inserisce distalmente sulla parte posteriore della tibia prossimale, e obliquamente verso l'alto e verso l'esterno per terminare sul condilo femorale laterale e posteriormente. Flette il ginocchio e imprime una rotazione interna alla tibia. È innervato dal nervo tibiale.

Flessore Lungo delle Dita

Il tendine distale del flessore lungo delle dita passa dietro il malleolo mediale e si divide in quattro tendini che terminano alla falange distale delle dita dal secondo al quinto, flettendole. È coinvolto anche nella flessione plantare della caviglia. È innervato dal nervo tibiale.

Tibiale Posteriore

Il tendine del tibiale posteriore passa al di sotto del precedente, medialmente ad esso nella regione retromalleolare interna, e termina al tubercolo dello scafoide. Flette plantarmente la caviglia, adduce e supina il piede. È innervato dal nervo tibiale.

Flessore Lungo dell'Alluce

Il flessore lungo dell'alluce raggiunge il piede dopo aver superato la parte posteriore della tibia distale e medialmente al calcagno, per inserirsi alla base della falange distale dell'alluce, che flette. Partecipa anche alla flessione plantare della caviglia. È innervato dal nervo tibiale.

Articolazioni e Muscoli della Caviglia e del Piede

Estremità Distale della Tibia e del Perone

Sulla sua faccia esterna, l'estremità distale della tibia presenta la superficie articolare per l'articolazione tibio-fibulare distale. La sua faccia esterna continua con la diafisi. Posteriormente, si osservano due canali longitudinali separati, che ospitano i tendini del tibiale posteriore, del flessore lungo delle dita e del flessore lungo dell'alluce. La superficie interna si estende inferiormente tramite un processo piramidale, il malleolo mediale. La faccia inferiore corrisponde alla parte superiore del corpo dell'astragalo.

L'estremità distale del perone è formata da un ispessimento ovoidale a forma di piramide, che rappresenta il malleolo laterale. La sua faccia interna si articola con la parte esterna del corpo dell'astragalo e con la superficie articolare della tibia distale. La faccia posteriore presenta un canale lungo il quale scorrono i tendini dei muscoli peronieri.

Ossa Tarsali

Le ossa tarsali sono sette: astragalo, calcagno, cuboide, scafoide (o navicolare) e i tre cuneiformi (o zeppe), chiamati, dall'interno verso l'esterno, primo, secondo e terzo. L'astragalo e il calcagno hanno una morfologia particolare. Le ossa tarsali possono essere concepite come cuboidi con forme particolari, distinguibili in sei facce: anteriore, posteriore, superiore, inferiore, esterna e interna. Nell'astragalo si distinguono la testa, il collo e il corpo. Il calcagno, il più voluminoso, si dispone sotto l'astragalo ed è la spina dorsale del tallone. Il cuboide è posto davanti al calcagno, lo scafoide davanti alla testa dell'astragalo, e davanti a quest'ultimo si trovano i tre cuneiformi.

Metatarso e Falangi

Simili a quelle della mano.

Articolazione della Caviglia (Tibio-Tarsica)

Comprende le estremità distali della tibia e del perone (che formano il mortaio tibio-fibulare) e distalmente il corpo dell'astragalo. È un'articolazione di tipo ginglimo angolare (cerniera). Permette movimenti di flesso-estensione (dorsiflessione e flessione plantare). I mezzi di unione sono rappresentati dalla capsula articolare, ancorata prossimalmente nella forma della cavità tibio-fibulare e distalmente nel corpo dell'astragalo, e dai legamenti di rinforzo (collaterale mediale e collaterale laterale).

Articolazioni Intertarsali

Sono costituite dall'articolazione astragalo-calcaneare (o sottoastragalica), dall'articolazione mediotarsale di Chopart (rappresentata congiuntamente dall'articolazione calcaneo-cuboidea e astragalo-scafoidea), dall'articolazione scafo-cuboidea, dalle articolazioni scafo-cuneiformi, dalle articolazioni intercuneiformi e dall'articolazione cubo-cuneiforme. Sebbene l'articolazione astragalo-scafoidea sia condiloide e la calcaneo-cuboidea a sella, la maggior parte di queste sono considerate artrodie. Il movimento di supinazione del piede è principalmente effettuato nell'articolazione astragalo-calcaneare.

Articolazioni Tarso-Metatarsali (di Lisfranc)

Risultano dall'unione dei cinque metatarsi con i tre cuneiformi e il cuboide. Ogni cuneiforme si articola con il metatarso corrispondente (1°, 2° e 3°), e il cuboide con il 4° e 5° metatarso. Sono articolazioni di tipo artrodia e consentono movimenti di scivolamento.

Muscoli Intrinseci del Piede

Il piede contiene circa 20 muscoli intrinseci, raggruppati in diverse regioni:

• Regione Plantare Mediale (dell'Alluce): Equivalente alla regione tenare della mano, ma manca il muscolo opponente dell'alluce.
• Regione Plantare Laterale (del 5° Dito): Equivalente alla regione ipotenare della mano, ma manca il muscolo palmare cutaneo.
• Regione Plantare Media: Qui si trovano due muscoli che non hanno un corrispettivo diretto nella mano: il flessore breve delle dita e il quadrato della pianta. Il flessore breve delle dita può essere considerato l'equivalente funzionale del flessore superficiale delle dita della mano.
• Regione Dorsale del Piede: Qui si trova il muscolo estensore breve delle dita del piede (pedis).

L'innervazione generale dei muscoli intrinseci del piede è fornita dal nervo sciatico, attraverso i suoi rami plantari. L'estensore breve delle dita del piede è innervato dal nervo peroneo profondo, mentre gli altri muscoli plantari sono innervati dai nervi plantari mediale e laterale.

Il Muscolo Ileo-Psoas

Il muscolo ileo-psoas è un muscolo profondo situato nella cavità addominale e nella parte anteriore della coscia. Si compone di due parti principali: il muscolo psoas (o grande psoas) e il muscolo iliaco.

• La porzione psoas si inserisce sulle vertebre DXII e sulle prime cinque vertebre lombari, e sulla base delle apofisi costiformi corrispondenti. Scende verso il quadrante inferiore dell'osso iliaco, dove si unisce alla porzione iliaca. L'inserzione del psoas è peculiare, formando una serie di archi sovrapposti da un disco intervertebrale all'altro.
• La porzione iliaca si inserisce sul labbro interno della cresta iliaca, sulle spine iliache anteriori superiori e inferiori, sulla base del sacro, su parte della fossa iliaca interna, sul legamento ileo-lombare e lateralmente al sacro anteriore.

Entrambi i corpi muscolari si uniscono per passare sotto il legamento inguinale, inserendosi insieme nel piccolo trocantere del femore. Nel corso del suo tragitto, l'ileo-psoas è in stretto rapporto con organi importanti come il diaframma, i reni, gli ureteri, i vasi renali, il colon, il cieco, le arterie e vene iliache interne ed esterne. È particolarmente rilevante il suo rapporto con il plesso lombare, che attraversa il muscolo. L'ileo-psoas è innervato da rami diretti del plesso lombare e dal nervo femorale.