Fondamenti di Controllo Automatico: Loop Aperto, Chiuso e Terminologia Tecnica

Che cos'è il controllo macchina?

Si tratta di mantenere un valore desiderato all'interno di un determinato intervallo o condizione, misurando il valore esistente, confrontandolo con quello desiderato e utilizzando la procedura corretta per ridurne la differenza. Di conseguenza, il controllo automatico richiede un circuito chiuso di azione e reazione senza l'intervento umano.

Tipologie di Controllo

Che cos'è il loop aperto?

È un tipo di controllo in cui non c'è retroazione (feedback). L'operatore ha accesso all'elemento di controllo finale ed è lui a gestire l'apertura o la chiusura della valvola per controllare la produzione. Nel controllo in anello aperto, le variabili del sistema non influenzano l'uscita. In questo tipo di sistema, la persona incaricata prende le misure e le azioni di controllo in modo intermittente.

Che cos'è il circuito chiuso?

È un tipo di controllo in cui vi è un feedback continuo; ciò significa che l'operatore imposta solo il set point. Il ciclo di lavoro viene chiuso dal controllore in modo locale o remoto, prendendo il riferimento da un altro processo o driver per risolvere il set point e agire sull'elemento finale di controllo. Per un corretto funzionamento, devono essere soddisfatti tre criteri: stabilità, continuità e precisione.

Glossario Tecnico

• Off set: Differenza tra la variabile di processo e il valore impostato.
• SAMA: Scientific Apparatus Makers Association (Associazione americana dei produttori di apparecchi scientifici).
• Calibrazione: Processo che appartiene a una o entrambe le categorie: regolazione dell'errore di zero e regolazione dell'errore angolare.
• Impostazione a zero (Off set): Regolazione lineare dello spostamento di gamma; serve a spostare il range affinché la lettura sia corretta quando lo strumento è senza processo.
• Regolazione angolare (Spostamento di scala): Permette di ottenere una buona lettura in qualsiasi punto arbitrario della scala.
• Span: Differenza algebrica tra i valori superiore e inferiore dello strumento di misura.
• Discrete Control: Condizioni di Vero o Falso (On/Off) applicate, ad esempio, a una valvola.
• AUTO: Il set point non è fornito dall'operatore, ma da un altro parametro del processo o dall'output di un altro controllore.
• CAL: Il set point è fissato direttamente dall'operatore.
• ML (Manual): L'operatore ha accesso diretto all'elemento finale di controllo.