Sollecitazioni Meccaniche nel Corpo Rigido: Asse Centrale, Forze Parallele e Baricentro
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Sollecitazioni e Riduzione di Sistemi di Forze
Dimostrazione. Dalla formula (4.2) di trasporto dei momenti si ottiene:
MP(λ) = MA + (A - P(λ)) ^ R (4.7) = MA - ((R ^ MA)/R² + λR) ^ R = MA - (1/R²) (R ^ MA) ^ R
Il risultato (4.8) segue allora immediatamente applicando l'identità del doppio prodotto vettore (a ^ b) ^ c = -(b ⋅ c) a + (a ⋅ c) b con a = c = R, b = MA, e ricordando che MA ⋅ R = I.
Osservazione. L'asse centrale è univocamente determinato, indipendentemente dalla scelta del punto A. Si veda l'analoga osservazione a proposito dell'univocità dell'asse di Mozzi nella cinematica del corpo rigido.
In base a tale teorema, le sollecitazioni con R ≠ 0 si possono suddividere in due classi.