Principi di Meccanica dei Corpi Rigidi: Baricentro, Forze e Moto Piano
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Osservazioni
(i) Nel caso particolare delle forze peso si ha pi = pi k = mi g k, dove g è l'accelerazione di gravità, uguale per tutti i punti, mi è la massa dell'i-esimo punto Pi e k è la direzione della verticale, volta verso il basso; segue allora, semplificando per g al numeratore e al denominatore della (5.2), che il baricentro del corpo rigido coincide con il suo centro di massa:
G − O = &frac;∑i pi (Pi − O)}{p} = &frac;∑i mi (Pi − O)}{m}
essendo p e m il peso e la massa totali del corpo (ricordiamo però che il centro di massa esiste per ogni distribuzione di massa e indipendentemente dalla presenza di forze peso, mentre il baricentro esiste solo per un corpo rigido in un campo di forze peso).
(ii) Quanto detto nel